একটি ড্রোন আইএমইউ কি

ড্রোন আইএমইউ কী? জড় পরিমাপ ইউনিটের মূল ভূমিকার গভীরতর বিশ্লেষণ

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, ড্রোন প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে ড্রোনগুলি কৃষি, জরিপ ও ম্যাপিং, লজিস্টিকস, ফিল্ম এবং টেলিভিশন শ্যুটিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে আরও বেশি পরিমাণে ব্যবহৃত হয়েছে। ড্রোনটির সুনির্দিষ্ট ফ্লাইটটি কোর সেন্সর - আইএমইউ (ইনটারিয়াল পরিমাপ ইউনিট) থেকে অবিচ্ছেদ্য। এই নিবন্ধটি পাঠকদের এই মূল প্রযুক্তিটি পুরোপুরি বুঝতে সহায়তা করার জন্য সংজ্ঞা, কার্যনির্বাহী নীতি, মূল পরামিতি এবং ইউএভি আইএমইউর জনপ্রিয় বাজার পণ্যগুলি বিশদভাবে বিশ্লেষণ করবে।

1। ড্রোন আইএমইউ কী?

আইএমইউ (জড় পরিমাপ ইউনিট) ইউএভি নেভিগেশন এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল উপাদান, ইউএভির ত্বরণ, কৌণিক বেগ এবং মনোভাবের তথ্য পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি সাধারণত একটি অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি জাইরোস্কোপ নিয়ে গঠিত এবং কিছু উচ্চ-শেষ আইএমইউগুলিতে আরও সঠিক অবস্থানের ডেটা সরবরাহ করতে চৌম্বকীয় (বৈদ্যুতিন কম্পাস) এবং ব্যারোমিটার অন্তর্ভুক্ত থাকে।

আইএমইউর কাজটি হ'ল রিয়েল টাইমে ড্রোনটির গতি অবস্থা এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে ডেটা পাস করা, যার ফলে মোটর গতি সামঞ্জস্য করা এবং স্থিতিশীল বিমানটি নিশ্চিত করা। এটি গ্রাহক-গ্রেড ড্রোন (যেমন ডিজেআই সিরিজ) বা শিল্প-গ্রেড ড্রোন হোক না কেন, আইএমইউ একটি অপরিহার্য উপাদান।

2। আইএমইউর মূল রচনা এবং কার্যনির্বাহী নীতি

আইএমইউর মূল সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে:

আইএমইউ মাল্টি-সেন্সর ডেটা ফিউশন (যেমন কালম্যান ফিল্টারিং অ্যালগরিদম) এর মাধ্যমে ড্রোনটির রিয়েল-টাইম মনোভাব গণনা করে এবং সঠিক ঘোরাঘুরি এবং পাথ পরিকল্পনা অর্জনের জন্য জিপিএস বা ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেমগুলিকে একত্রিত করে।

3। ড্রোন আইএমইউয়ের মূল পারফরম্যান্স সূচক

আইএমইউর জন্য পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার মধ্যে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির দুর্দান্ত পার্থক্য রয়েছে। আইএমইউ পারফরম্যান্স পরিমাপের জন্য মূল পরামিতিগুলি নীচে রয়েছে:

4। জনপ্রিয় ড্রোন আইএমইউ পণ্যগুলির তুলনা

বাজারে মূলধারার ড্রোন আইএমইউ ব্র্যান্ডগুলির মধ্যে ডিজেআই, হানিওয়েল, বোশ ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এখানে কিছু প্রতিনিধি পণ্য রয়েছে:

5। আইএমইউয়ের ভবিষ্যতের উন্নয়ন প্রবণতা

ড্রোন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির প্রসারণের সাথে সাথে আইএমইউ প্রযুক্তি ক্রমাগত আপগ্রেড করছে:

1।মাল্টি সেন্সর ফিউশন: অবস্থানের নির্ভুলতা উন্নত করতে ভিশন এবং লিডার (লিডার) এর সাথে মিলিত।
2।এআই অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশন: মেশিন লার্নিংয়ের মাধ্যমে শব্দ এবং প্রবাহ হ্রাস করুন।
3।মিনিয়েচারাইজেশন এবং স্বল্প ব্যয়: এমইএমএস (মাইক্রো-ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম) প্রযুক্তি আইএমইউর ক্ষুদ্রাকরণকে উত্সাহ দেয়।
4।বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা: জটিল বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া, যেমন নগর বিমান বা সামরিক মিশন।

সংক্ষেপে, আইএমইউ হ'ল ড্রোনগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে উড়ানোর জন্য "মস্তিষ্ক" এবং এর কার্যকারিতা সরাসরি বিমানের সুরক্ষা এবং মিশন সমাপ্তিকে প্রভাবিত করে। ভবিষ্যতে, প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, আইএমইউ বিস্তৃত ক্ষেত্রগুলিতে মূল ভূমিকা পালন করবে।